小説家、脚本家。代表作に『御宿かわせみ』シリーズ、『はやぶさ新八御用帳』シリーズなどがある。

作家・長谷川伸に弟子入りして、次のように厳しく指導を受けて実行した。
・町を歩いていても、乗物の中でも、喫茶店でも相手に失礼にならないようにさりげなくその人、その人を観察し、さまざまなことを推察するのが先生から出された宿題で随分多くの発見をした。
・小説は人間を描くものである以上、人間について始終目くばりをしなければならない、自分はどのような目線で人間を見ているのか、自分らしい目線は自分を鍛えなければ出来ないという人生の奥義に私はただうなだれるばかりであった。

またご本人の講演内容がすばらしいので下記にご紹介する。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０００年１１月１６日　高松市民会館での講演
・長谷川伸先生が亡くなられたのは昭和３８年６月１１日のことでした。その通夜の晩、玄関で下足番をしていた私に、３人の兄弟子たち（山岡荘八、山手樹一郎、村上元三）が私を引きずるようにして引っ張ってゆき、お棺の前に座らせました。そして、次のように打ち明けてくれたのでした。
・・一番歳嵩の山岡先生が３人を代表して質問したそうです。
「先生は我々に対しては厳しく指導してくれましたが、平岩君には優しく丁寧に指導されるのは甘やかしすぎではありませんか。その理由をおきかせください」と。

そのときの先生の回答は、
「ぼくは自分でも、平岩君を甘やかしていると承知している。理由はたった一つ。それは年齢の差だ。君たちと僕には、父親と息子として共に学びあい鍛えあう長い長い歳月があった。しかし、平岩君と僕には、孫娘とじいさんの歳の差がある。君たちに対するのと同じやり方をしていたのでは、とてもぼくの命が間にあわないんだよ。加えて平岩君は、若くして大きな文学賞を頂戴した。世間様はラッキーだ、幸運児だと言ってくださるが、当人にとっては大変な重荷に違いなくて、ぎりぎりまで背伸びしているのが君たちの目にも分かるだろう。もしも誰かがその背中を指の先ででも押せば、あの子は谷底に真っ逆さまに落ちてゆく。その谷底にはね、これまでどれほど多くの作家を呑み込んできたことか・・・」
　そういって、それらの作家たちのことを想ってか、先生は嘆息されたそうです。
「平岩君がそうならないためのたった一つの方法――それは、あの子の背伸びした踵の下に踏み台を必要なだけ投げ込んでやることだ。間もなく別れの日は来る。遠からず来る。僕にはそれしか方法が残されていないのだよ」。

　この打ち明け話を、３人の先輩は涙をぽろぽろ零しながらしてくださいました。
「おやじさんはね」――そう、先輩たち長谷川先生のことを尊敬と愛情をこめてこう呼んでいました。「おやじさんはね、これだけの思いを遺してあの世へ旅立たれた。それが君に分かるなら、この先どんなことがあろうとも、谷底に転げ落ちても血まみれになろうとも、自分の力で這い上がってこい。『もう、書けない』という台詞だけは、僕たち３人の目の黒いうちに絶対に聞きたくない。頑張るんだよ。しっかりあるけよ・・・」
　そういって先輩たちが私の背中を叩いてくれた日から、すでに４０年近い歳月を数えます。